Analyse du principe de fonctionnement de l'amplificateur servo

Définition de l'amplificateur servo

L'amplificateur servo, en tant que l'un des composants de base dans le domaine de l'automatisation industrielle, se compose principalement d'un amplificateur pré-magnétique, d'un déclencheur, d'un circuit principal à thyristor et d'une alimentation. Le rôle principal du servo-amplificateur est d'amplifier et de convertir précisément les signaux de commande en courant ou en tension nécessaire pour entraîner le moteur, afin d'obtenir un contrôle de haute précision de la position, de la vitesse ou du couple. Dans un système servo, l'amplificateur servoPrincipe de fonctionnementEst essentiel pour garantir que les pièces mécaniques mobiles peuvent effectuer avec précision des actions selon des instructions prédéterminées. Pour maîtriser cet outil, il faut d'abord comprendre les mécanismes qu'il englobe. Cet article expliquera brièvement l'amplificateur servoPrincipe de fonctionnement.

Les trois méthodes de contrôle dans le principe de fonctionnement de l'amplificateur servo

Analyse de l'amplificateur servoPrincipe de fonctionnementImplique inévitablement de mentionner ses trois principales méthodes de contrôle interne: le contrôle de la vitesse, le contrôle de la position et le contrôle du couple.

En mode de contrôle de vitesse, le servo-amplificateur ajuste avec précision la vitesse de rotation du moteur pour qu'elle corresponde à la valeur définie en recevant des signaux d'entrée ou de fréquence d'impulsion analogiques. Cette méthode de contrôle est particulièrement importante dans les scénarios nécessitant un fonctionnement à vitesse constante, tels que les bandes transporteuses sur les lignes de production.

Le contrôle de position est l'une des fonctions les plus couramment utilisées d'un amplificateur servo. Il contrôle directement la vitesse de rotation du moteur grâce à une entrée de fréquence d'impulsion externe et calcule et contrôle avec précision l'angle de rotation du moteur en utilisant le nombre d'impulsions, réalisant ainsi un positionnement de haute précision. Cette méthode de contrôle est largement utilisée dans les machines-outils à commande numérique, les bras robotiques et d'autres équipements automatisés qui nécessitent un positionnement précis, garantissant la précision de l'usinage ou du fonctionnement.

De plus, le contrôle du couple est une autre caractéristique importante d'unAmplificateur servo. Dans ce mode, le servo-amplificateur peut régler le couple de sortie en fonction de signaux analogiques externes ou directement via l'attribution d'adresse, permettant au moteur de fonctionner tout en maintenant un couple spécifique. Cette méthode de contrôle démontre ses avantages uniques dans des scénarios nécessitant une force constante, tels que des machines de serrage à vis ou des systèmes de contrôle de tension.

En résumé, le servo-amplificateur utilise ses méthodes intégrées de contrôle de vitesse, de contrôle de position et de contrôle de couple pour obtenir un contrôle de haute précision et très flexible des mouvements du moteur, fournir un support technique robuste pour le développement du domaine de l'automatisation industrielle.