Le conducteur servo est très courant dans notre vie et notre industrie, alors qu'est-ce que le pilote servo?
Le pilote servo est un appareil électronique. Ses pièces principales sont la carte de circuit imprimé, la micropuce, le fil et le connecteur. Lier ces composants électroniques ensemble peut contrôler la rotation du moteur. Ils peuvent accélérer, décélérer, arrêter ou même inverser le moteur à tout moment. Sans servo, le moteur peut tourner de manière incontrôlable ou pas du tout. Le conducteur servo est très commun dans notre vie quotidienne, comme le véhicule électrique, le manipulateur, l'équipement d'automatisation et ainsi de suite.
Les servo-drives, également appelés «servo-contrôleur» et «servo-amplificateur», sont une sorte de contrôleur utilisé pour contrôler le servomoteur. Leur fonction est similaire à celle du convertisseur de fréquence agissant sur le servomoteur CA ordinaire. Ils appartiennent à une partie du système de moteur servo et sont principalement utilisés dans le système de positionnement de haute précision. Généralement, le servomoteur est contrôlé par la position, la vitesse et le couple pour obtenir un positionnement de système de transmission de haute précision. C'est un produit haut de gamme de la technologie de transmission.
Le pilote servo est une partie importante du contrôle de mouvement moderne. Il est largement utilisé dans les robots industriels, les centres d'usinage CNC et d'autres équipements d'automatisation. En particulier, le pilote servo utilisé pour contrôler le moteur synchrone à aimant permanent CA est devenu un point chaud de recherche à la maison et à l'étranger. À l'heure actuelle, l'algorithme de contrôle en boucle fermée de courant, de vitesse et de position basé sur le contrôle vectoriel est largement utilisé dans la conception du pilote servo CA. Que la conception en boucle fermée de vitesse soit raisonnable ou non joue un rôle clé dans l'ensemble du système de servocommande, en particulier dans les performances du contrôle de vitesse.
Dans la vitesse en boucle fermée du servomoteur, la précision de mesure de la vitesse en temps réel du rotor du moteur est très importante pour améliorer les caractéristiques dynamiques et statiques du contrôle de vitesse. Afin de trouver l'équilibre entre la précision de mesure et le coût du système, l'encodeur photoélectrique incrémental est généralement utilisé comme capteur de vitesse, et la méthode de mesure de vitesse courante correspondante est la méthode de mesure de vitesse m / t. Bien que la méthode de mesure de la vitesse M / T ait une certaine précision de mesure et une large plage de mesure, cette méthode a ses défauts inhérents, comprenant principalement au moins une impulsion de disque de code complète doit être détectée dans le cycle de mesure de la vitesse, Qui limite la vitesse mesurable minimale et les commutateurs de minuterie des deux systèmes de contrôle utilisés pour la mesure de vitesse sont difficiles à maintenir strictement synchronisés, et la précision de mesure de la vitesse ne peut pas être garantie dans les occasions de mesure avec de grands changements de vitesse. Par conséquent, le schéma de conception de boucle de vitesse traditionnel utilisant cette méthode de mesure de vitesse est difficile pour améliorer le suivi de vitesse et les performances de contrôle du servo-conducteur.
De manière générale, grâce à l'introduction du servo-pilote, le servo-pilote est un élément important du contrôle de mouvement moderne. Il est largement utilisé dans les équipements d'automatisation tels que les robots industriels et les centres d'usinage CNC. En particulier, le pilote servo utilisé pour contrôler le moteur synchrone à aimant permanent CA est devenu un point chaud de recherche. Si vous voulez en savoir plus sur le pilote servo professionnel, vous pouvez consulter Ouke. Ouke est un excellent fournisseur qui propose un servomoteur Fanuc, un servo-moteur Siemens, un servomoteur Mitsubishi, un servo-entraînement Fanuc, un encodeur de moteur servo Fanuc, des cartes de circuit imprimé Fanuc, des pendentifs, des fanuc, etc.