Comment sélectionner l'encodeur?

Dans le domaine industriel, tout processus de contrôle de mouvement doit être fourni avec un retour fiable par des capteurs. L'encodeur fanuc fait partie de la machine qui fournit des commentaires. Lorsque l'encodeur du servomoteur fanuc est en marche, il peut recevoir le signal de mouvement et le convertir en un signal électrique, qui peut être lu par un système de contrôle de mouvement. Ensuite, le système de contrôle de mouvement peut utiliser divers paramètres sur le contrôleur de signal, tels que la vitesse, la direction et la position. La fonction de performance précise peut être générée entre la machine et le contrôleur via le signal d'encodeur.

Exigences de sélection

Lors du choix d'un encodeur, vous devez tenir compte de certains problèmes de base. Tout d'abord, vous devez déterminer la spécification de contrôle d'application. Encoder a une large gamme d'applications, des machines très simples aux machines complexes. Certaines machines n'ont besoin que d'un simple contrôle de position ou d'un contrôle de vitesse, de sorte que la précision requise est faible. Certaines machines complexes peuvent nécessiter une rétroaction plus avancée. Par conséquent, lors de la sélection d'un encodeur, il est important de comprendre son objectif spécifique.

Une autre chose à considérer est les propriétés de l'encodeur moteur fanuc. Habituellement, cela implique le nombre d'impulsions rectangulaires du moteur. Le nombre d'impulsions est transmis par deux canaux et le déphasage de ces deux canaux est d'un quart de la longueur d'impulsion. De cette manière, le sens de rotation du moteur peut être détecté en utilisant quatre états différents de chaque impulsion. Ces quatre impulsions représentent la résolution réelle. L'encodeur de broche fanuc peut détecter le mouvement, ce qui signifie que vous devez déterminer si votre application a besoin d'un encodeur simple ou d'un encodeur complexe capable de détecter une position ou une vitesse extrêmement précise.

D'autres facteurs affectent également la résolution. La disposition mécanique est un facteur potentiel affectant la résolution du codeur. De plus, les fondamentaux physiques de l'optique, du magnétisme et de l'inductance peuvent également jouer un rôle dans la résolution du codeur d'impulsions fanuc.

Les facteurs environnementaux doivent également être pris en compte lors de la sélection de l'encodeur. Si le nouveau codeur original fanuc est exposé à la poussière, aux produits chimiques corrosifs et à une grande quantité d'humidité, il est nécessaire d'envisager d'ajouter un blindage à l'encodeur. Comme l'encodeur incrémental est un appareil électronique, il est facilement affecté par la température, l'impact, les vibrations et d'autres facteurs.

Type d'encodeur

Les types de mouvement que chaque codeur peut surveiller sont également différents. Il existe généralement trois types: le mouvement linéaire, le mouvement rotatif et l'angle.

L'encodeur linéaire peut être utilisé pour surveiller le mouvement des objets linéaires et coder leurs positions. Le capteur peut convertir la position codée en signal analogique ou en signal numérique. Le signal peut ensuite être décodé par le système de contrôle de mouvement.

Pour les objets en rotation, un encodeur rotatif peut être utilisé. Le codeur rotatif peut fournir une rétroaction sur le mouvement de l'objet ou du dispositif en rotation et convertir la position angulaire de l'arbre en mouvement en un signal analogique ou un signal numérique. Le système de contrôle peut déterminer la position ou la vitesse de l'arbre à travers ce signal.

L'encodeur d'angle est similaire à l'encodeur rotatif, mais il peut fournir une meilleure précision. Il peut mesurer la position angulaire de l'arbre rotatif. Le rotateur est équipé d'un réseau qui fonctionne avec le capteur photoélectrique du stator. Puisque la technologie optique dépend de la rotation étroitement contrainte du rotor par rapport au stator, le codeur d'angle peut garder les deux parties du palier concentriques.