Pour les appareils de mesure électroniques et les dispositifs de contrôle contrôlés par des systèmes numériques, des encodeurs fanuc doivent être utilisés, qui peuvent convertir les informations d'angle de rotation, de vitesse et de position des objets en signaux numériques. Le premier encodeur absolu du monde a été inventé en 1960.
L'encodeur absolu peut mesurer l'angle de rotation de l'arbre et émettre la valeur mesurée sous la forme d'un nombre décimal à 6 chiffres. L'encodeur a cinq tambours et les numéros sur les tambours sont au sol avec un code spécial. Dans ce code, un seul chiffre est changé entre les nombres. Habituellement, le nombre du premier tambour varie de 00 à 99. Par conséquent, la résolution de l'encodeur est de 100 positions par tour et la capacité de codage atteint 10000 révolutions. De plus, le tambour de la plus haute résolution contient une piste de compteur de vitesse.
Au fil du temps, les gens trouvent que l'utilisation du code gris est plus pratique pour l'utilisation d'un encodeur absolu. Le code gris est également un code en une étape, dans lequel un seul bit est modifié à chaque étape. Le code gris a été inventé en 1953 et a obtenu le brevet de transmission de données. Dans les années 1960, la technologie électronique a été considérablement développée et ces codes ont joué un rôle important.
Avant d'utiliser le code gris, la plage de mesure de l'encodeur fanuc à moteur servo est divisée en 6 segments de tambour et chaque segment de tambour représente 10 ans. Tous les 10 ans, un code à une étape à 4 bits est mis à la masse dans un tambour. Par conséquent, lors de la sélection du code, la stabilité du tambour ne sera pas affectée par le fraisage et est directement convertie en un code similaire au code BCD dans l'encodeur de moteur fanuc.
En 1966, l'encodeur a été appliqué dans le domaine industriel de l'Allemagne. L'encodeur peut empêcher l'équipement de se déplacer au point de référence après une panne de courant, car sa position n'est pas perdue, de sorte que l'équipement peut continuer à fonctionner sans problèmes et arrêt à long terme.
Dans le domaine de l'énergie électrique, l'encodeur est également utilisé dans les robots à barres de combustible et les centrales hydroélectriques. En outre, le CERN utilise également des encodeurs.
Depuis 1960, l'encodeur de broche fanuc a été développé pendant des décennies, et sa technologie a beaucoup changé. Parmi eux, le volume de l'encodeur industriel fanuc est réduit d'environ 40 fois et sa résolution est améliorée d'environ 168 fois.
Les encodeurs d'aujourd'hui sont petits, robustes et fiables. La résolution par révolution de l'encodeur incrémental est également très élevée. L'encodeur 24 bits a plus de 16 millions de positions par tour, avec une précision totale de ± 25arcsec et une capacité de codage de 4096 tours.
Dans le passé, la connexion des encodeurs était également une chose complexe, car une paire torsadée, une connexion blindée, une opération de soudage, etc. étaient nécessaires. Les encodeurs linéaires d'aujourd'hui sont généralement intégrés dans les servomoteurs et ne peuvent être connectés qu'avec deux fils. Sur les deux fils, l'alimentation et les données numériques doivent être transmises à un rythme très élevé. Le servo-pilote connecté au codeur rotatif peut parcourir la position du codeur avec un temps d'échantillonnage de 25 microsecondes. Ces avantages du codeur d'impulsions le rendent essentiel dans de nombreux domaines.
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