De nombreux membres du personnel de maintenance pensent que la partie la plus difficile de la maintenance du robot est la carte de circuit fanuc, qui a une structure spéciale, complexe et délicate. Dans le processus de maintenance, des outils de maintenance professionnels sont généralement nécessaires pour effectuer la maintenance. Les gens ordinaires peuvent ne pas comprendre cela très bien, cet article présente les étapes de maintenance des cartes de circuits imprimés fanuc et les questions nécessitant une attention particulière.
Pour réparer le circuit imprimé fanuc d'origine, observez d'abord l'apparence, si nécessaire à l'aide d'une loupe.
Concentrez-vous sur:
1. S'il y a des ruptures de fil et des courts-circuits; En particulier, la ligne de connexion de carte de commande de circuit fanuc est cassée, l'adhérence et d'autres phénomènes;
2. si les composants pertinents tels que la résistance, la capacité, l'inductance, la diode, le transistor, etc. sont déconnectés;
3. Quelqu'un l'a-t-il réparé? Quels composants ont été touchés? Si l'existence de soudure virtuelle, fuite de soudage, insérer insert incorrect et d'autres problèmes.
Après l'exclusion de la situation ci-dessus, cette fois, utilisez d'abord un multimètre pour mesurer la résistance entre l'alimentation électrique du circuit électronique fanuc Coard et le sol, généralement, la résistance de la carte de circuit imprimé du robot ne doit pas être inférieure à 70 ". Si la résistance est trop petite, seulement quelques ou une douzaine d'ohms. Remarque Si certains composants du circuit de carte CPU fanuc sont décomposés ou partiellement décomposés, des mesures doivent être prises pour connaître les composants en panne. La méthode spécifique doit être réparée par la maintenance du robot électrique (attention! À ce moment, nous devons faire clairement la valeur de tension de la tension de fonctionnement de la carte et la polarité positive et négative, ne peut pas être mal connecté et ajouter plus haut que la valeur de tension de travail. Sinon, la carte de circuit imprimé de robot de réparation sera traitée avec des dommages! Les anciens défauts n'ont pas été éliminés et de nouveaux problèmes ont été ajoutés! La température de chaque composant sur la carte de circuit imprimé fanuc inverseur est mesurée par le thermomètre pointu. La température qui monte plus vite et plus haut est considérée comme le principal suspect.
Lorsque la valeur de la résistance est normale, utilisez le multimètre pour mesurer les composants tels que les deux et trois audions, le tube à effet de champ et le commutateur à cadran sur la carte. Le but est de s'assurer que les composants qui ont été mesurés sont normaux. Ne compliquez pas les problèmes qui peuvent être résolus avec des outils de test génériques.
Lors des tests, il est préférable d'avoir une bonne carte de circuit amplificateur servo fanuc comme référence, si possible, comme carte à réparer. Ensuite, le bon et le mauvais des deux plaques ont été comparés en utilisant la fonction de balayage de courbe double barre VI du testeur. Le point de test de comparaison initial peut commencer à partir du port de la carte de circuit imprimé de pièces de rechange fanuc; Ensuite, de l'extérieur vers l'intérieur, le condensateur est comparé et testé. Cela peut compenser le multimètre est difficile de détecter si le défaut de fuite du condensateur.
Pendant les tests, afin d'améliorer l'effet de test, un traitement technique doit être effectué sur la carte réparée avant le test fonctionnel en ligne du composant principal de la carte de circuit électronique d'assemblage principal de fanuc, afin de minimiser l'influence de diverses interférences sur le test.