Nous savons que le rôle du servomoteur est de conduire l'objet de contrôle. Le couple et la vitesse de l'objet contrôlé sont contrôlés par la tension du signal. Lorsque l'amplitude et la polarité de la tension du signal changent, la vitesse et la direction de la rotation du moteur électrique changent également. Habituellement, le servomoteur peut être classé dans le moteur servo à courant alternatif et le moteur servo à courant continu. Cet article vous permettra de comprendre le dispositif de servo moteur AC.
Le principe de la partie servomoteur CA est le même que celui d'un moteur asynchrone CA biphasé. Il y a deux enroulements sur le stator, y compris un enroulement d'excitation et un enroulement de commande. La structure du servomoteur CA peut être divisée en deux parties, qui sont la partie stator et la partie rotor. La structure du stator du servomoteur CA est fondamentalement similaire à celle du moteur asynchrone monophasé à condensateur à phase divisée. Le stator est équipé de deux enroulements avec une différence de position de 90 °, l'un est l'enroulement de champ Rf, qui est toujours connecté à la tension CA Uf. L'autre est l'enroulement de commande L, qui est connecté à la tension du signal de commande Uc. Par conséquent, les moteurs servo AC sont également appelés deux moteurs servo.
Le rotor d'un servomoteur à courant alternatif est généralement constitué d'une cage d'écureuil, mais pour que le servomoteur ait une plage de vitesse plus large, des caractéristiques mécaniques linéaires, pas de phénomène de "rotation" et performance de réponse rapide, Il devrait avoir deux caractéristiques que la résistance du rotor est grande et le moment de l'inertie est faible.
Lorsqu'un servomoteur CA est utilisé, une tension d'excitation Uf constante est appliquée aux deux extrémités de l'enroulement d'excitation, et une tension de commande Uk est appliquée aux deux extrémités de l'enroulement de commande. Lorsque la tension est appliquée à l'enroulement du stator, le moteur servo tourne rapidement. Le courant circulant dans l'enroulement d'excitation et l'enroulement de commande génère un champ magnétique rotatif dans le moteur. La rotation du champ magnétique rotatif détermine la direction du moteur. Lorsque la tension appliquée à un enroulement est inversée, la direction du champ magnétique rotatif change et la direction du moteur a également changé. Afin de former un champ magnétique rotatif circulaire dans le moteur, il est nécessaire qu'il y ait une différence de phase de 90 degrés entre la tension d'excitation Uf et la tension de commande UK. Les méthodes courantes sont les suivantes.
1. Utilisez la tension de phase et la tension de ligne de l'alimentation triphasée pour former un déphasage de 90 degrés.
2. Utilisez n'importe quelle tension de ligne de l'alimentation triphasée.
3. Utilisez le réseau de déphasage.
4. connectez les condensateurs en série dans la phase d'excitation.
1. Comme il n'y a pas de brosses et de commutateurs, il fonctionne de manière fiable et a peu d'exigences d'entretien et de maintenance.
2. il est plus pratique de dissiper la chaleur de l'enroulement du stator.
3. l'inertie est petite et il est facile d'améliorer la vitesse du système.
4. il s'adapte aux conditions de travail à grande vitesse et à couple élevé.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
