Lors de la sélection d'un encodeur industriel, il existe deux concepts importants dignes d'attention: la résolution et la précision. Ces termes sont indépendants les uns des autres. Chacun fait référence à une caractéristique d'encodeur spécifique, et ils ne sont pas interchangeables. Tout type particulier d'encodeur de broche fanuc peut être utilisé dans une certaine plage de résolution. Par exemple, un encodeur a 20 résolutions différentes, allant de 64 CPR à 10000 CPR.
En mathématiques, en sciences et en génie, la résolution spécifie la distance minimale qui peut être mesurée ou observée. Afin de créer un codeur incrémental, le fabricant crée un disque avec un motif qui divise le disque en différentes zones.
Lorsqu'une LED jette de la lumière sur le disque, la lumière brille sur une fenêtre ou une ligne, et la fenêtre permet à la lumière d'atteindre le capteur optique de l'autre côté à travers le disque. Lorsque le disque tourne, la sortie du canal du module codeur de moteur fanuc est une série de signaux élevés et de signaux faibles, et sa valeur dépend du fait que le capteur optique reçoit un signal élevé ou un signal lumineux.
Lorsqu'elle est appliquée à un codeur optique, la résolution du codeur est mesurée en cycles par révolution (CPR). La résolution spécifie le nombre de fois où le signal de sortie devient plus élevé à chaque révolution. Ce nombre peut correspondre au nombre de lignes sur le disque. Surtout dans le cas de la haute résolution, il peut s'agir d'un multiple du nombre de lignes. Le nombre de lignes sur le disque est toujours lié à la résolution.
Selon le mode de mouvement, les codeurs communs sont le codeur linéaire et le codeur rotatif. L'encodeur linéaire se déplace le long de l'échelle ou de l'anneau et le codeur rotatif tourne autour de son axe. Si l'objet se déplace linéairement, il est recommandé de choisir un encodeur linéaire. Si l'objet est en mouvement rotatif, il est recommandé de sélectionner un codeur rotatif. Selon le principe de codage, l'encodeur peut être divisé en encodeur incrémental et encodeur absolu. La différence entre les deux encodeurs est similaire à la différence entre le chronomètre et l'horloge. Selon le principe de fonctionnement, l'encodeur peut être divisé en encodeur magnétique, encodeur optique, encodeur à induction et encodeur laser. Ces codeurs peuvent surveiller des objets avec des principes physiques différents, et ces informations peuvent être transmises au système de contrôle au moyen de la lumière, du courant, du champ électromagnétique, etc.
La résolution de l'encodeur peut être divisée en trois niveaux: élevé, moyen et faible. La résolution est liée au mouvement minimum que l'encodeur peut détecter. Généralement, plus la résolution est élevée, plus la précision de détection de l'encodeur est élevée et plus son prix est élevé. Si vous devez détecter avec précision le mouvement des objets, un encodeur haute résolution vous convient mieux. En outre, vous devez également tenir compte de l'environnement d'application de l'encodeur. La température, la vitesse et la pression affecteront les performances de l'encodeur.
Lorsque le budget est suffisant, il est certainement préférable de choisir un encodeur haute résolution. Si le budget est insuffisant, vous pouvez choisir un encodeur de résolution inférieure tant qu'il peut répondre à vos besoins. Dans certains cas, la résolution de l'encodeur peut également affecter la taille.
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