Savez-vous comment fonctionne Servo Drive?

Les moteurs servo sont une partie importante du contrôle de mouvement moderne et sont souvent utilisés dans les équipements d'automatisation tels que les robots industriels et les centres d'usinage CNC. En particulier, les servomoteurs qui contrôlent les moteurs synchrones à aimant permanent CA sont devenus des points chauds de recherche au pays et à l'étranger. Les algorithmes de contrôle en boucle fermée de courant, de vitesse et de trois positions basés sur le contrôle vectoriel sont largement utilisés dans la conception de servomoteurs à courant alternatif. La question de savoir s'il est significatif de contrôler la vitesse dans l'algorithme joue un rôle clé dans l'ensemble du système de servocommande, en particulier les performances de contrôle de la vitesse.

Le processus de travail du servo drive

Les moteurs servo utilisent tous le processeur de signal numérique (DSP) comme noyau de contrôle, qui peut réaliser des algorithmes de contrôle plus complexes, la numérisation, la mise en réseau et l'intelligence; les dispositifs d'alimentation prennent généralement le circuit d'entraînement équipé de modules d'alimentation intelligents (IPM) comme noyau, et l'intégration IPM Il a un circuit de contrôle, Et dispose de circuits de détection et de protection pour les défauts de surtension, de surintensité, de surchauffe et de sous-tension. Un circuit de démarrage progressif est également ajouté à la boucle principale pour réduire l'influence du processus de démarrage sur le lecteur.

Tout d'abord, l'unité de commande rectifie l'alimentation triphasée d'entrée ou l'alimentation secteur via le circuit redresseur à pont complet triphasé pour obtenir le courant continu correspondant. Une fois que le servomoteur CA est redressé par l'alimentation triphasée ou le secteur, il est entraîné par un onduleur de tension PWM à onde sinusoïdale triphasée. L'ensemble du processus de l'unité d'entraînement de puissance peut être simplement considéré comme un processus AC-DC-AC. Le circuit de topologie principal de l'unité de redressement (AC-DC) est un circuit redresseur de pont triphasé complètement incontrôlé. Les moteurs servo de haute qualité ont généralement trois méthodes de contrôle: contrôle de position, contrôle du couple et contrôle de la vitesse.

Contrôle de position Le mode de contrôle de position détermine généralement la vitesse de rotation par la fréquence des impulsions d'entrée externe et détermine l'angle de rotation par le nombre d'impulsions. Il existe également des servos qui peuvent attribuer directement la vitesse et le déplacement grâce à la communication. En raison du mode de position Il peut avoir un contrôle très strict sur la vitesse et la position, il est donc généralement utilisé dans les dispositifs de positionnement.

Contrôle du couple La méthode de contrôle du couple consiste à régler le couple de sortie externe de l'arbre du moteur via l'entrée de la quantité analogique externe ou l'attribution d'adresse directe, et le couple défini peut être modifié en modifiant instantanément le réglage de la quantité analogique. Le réglage du couple doit être modifié à tout moment en fonction du changement du rayon d'enroulement pour s'assurer que la force du matériau ne changera pas avec le changement du rayon d'enroulement.

Le mode vitesse peut contrôler la vitesse via une entrée analogique ou une fréquence d'impulsion. Lorsque le contrôleur supérieur a un contrôle PID de boucle externe, le mode de vitesse peut également être utilisé pour le positionnement, mais le signal de position du moteur ou le signal de position de charge directe doit être utilisé, et entrez et revenez à la position supérieure pour le calcul. Le mode de position prend également en charge la charge directe du signal de position détecté par la boucle extérieure. A ce moment, l'encodeur à l'extrémité de l'arbre du moteur ne détecte que la vitesse du moteur, et le signal de position est émis par le dispositif de détection directe à la fin de la charge. Il peut réduire le processus de transfert intermédiaire. L'erreur augmente la précision de positionnement de l'ensemble du système.

S'il n'y a aucune exigence pour la vitesse et la position du moteur, il suffit de produire un couple constant, bien sûr, utilisez le mode couple.

Si vous avez une certaine exigence de précision pour la position et la vitesse, mais que vous n'êtes pas très préoccupé par le couple en temps réel, il n'est pas pratique d'utiliser le mode couple, et il est préférable d'utiliser le mode vitesse ou position.

Si le contrôleur supérieur a une meilleure fonction de contrôle en boucle fermée, l'effet de contrôle de vitesse sera meilleur. Si les exigences ne sont pas très élevées, ou il n'y a fondamentalement aucune exigence en temps réel, la méthode de contrôle de position est adoptée.

Ce qui précède est le processus de travail du servo drive. Si vous souhaitez en savoir plus sur les servo drives professionnels, veuillez contacter Ouke. Ouke est un fournisseur professionnel qui fournit le servomoteur Fanuc, le servomoteur Siemens, le servomoteur Mitsubishi, le servo-entraînement Fanuc, l'encodeur de moteur servo Fanuc, les cartes de circuits imprimés Fanuc, etc.</P>