L'encodeur rotatif est utilisé dans de nombreux domaines tels que la technologie d'automatisation, l'impression, la robotique, etc. La sélection du codeur de broche fanuc rotatif utilisé dans le système dépend principalement des exigences de précision du système et du fait que l'application nécessite un contrôle de position ou un contrôle de vitesse. Avant de sélectionner l'encodeur fanuc, les facteurs suivants doivent être pris en compte: précision de positionnement, stabilité de la vitesse, bruit, perte de puissance, bande passante, etc.
La précision de positionnement dépend entièrement des exigences de l'application. Par exemple, le résolveur a généralement une période de signal par révolution, de sorte que sa résolution est faible et la précision est généralement comprise entre ± 500 secondes d'arc. S'il est interpolé dans l'électronique d'entraînement, il peut généralement entraîner 16384 positions par révolution.
Les systèmes de balayage à induction peuvent fournir une résolution plus élevée, généralement dans la plage de 32 cycles de signal par révolution, ce qui se traduit par une précision de l'ordre de ± 280 secondes d'arc. L'interpolation dans ce cas est à l'intérieur du codeur d'induction et peut produire 131072 positions par révolution.
Le codeur rotatif optique a une échelle très fine, généralement 2048 cycles de signal par révolution, de sorte que sa résolution est plus élevée. Sa résolution de sortie est de 25 bits, il y a 33554432 positions par tour et la précision est de ± 20arcsec.
Afin de garantir des performances de conduite fluides, l'encodeur laser doit fournir un grand nombre d'étapes de mesure à chaque révolution. Cependant, les ingénieurs doivent également détecter la qualité du signal d'encodeur. Afin d'obtenir une résolution plus élevée, le signal de balayage doit être interpolé. Un balayage insuffisant et des normes de mesure contaminées feront dévier le signal de l'état idéal. Des erreurs peuvent survenir pendant l'interpolation. Par conséquent, l'erreur dans une période de signal est également appelée erreur d'interpolation. Pour les encodeurs de haute qualité, ces erreurs sont généralement 1% à 2% de la période de signal.
L'erreur d'interpolation affectera négativement la précision de positionnement et réduira considérablement la stabilité de la vitesse du conducteur. Le régulateur de vitesse calcule le courant nominal pour conduire ou accélérer le conducteur en fonction de la courbe d'erreur. À faible débit d'alimentation, le lecteur d'alimentation est en retard par rapport à l'erreur d'interpolation.
La bande passante est affectée par la rigidité de l'accouplement entre l'arbre du moteur et l'arbre du codeur et sa fréquence naturelle. L'encodeur haute résolution peut fonctionner dans la plage d'accélération spécifiée. Sa valeur varie généralement de 55 à 2000Hz. Cependant, si des problèmes surviennent pendant l'utilisation ou l'installation, entraînant une résonance à long terme, cela affectera les performances du codage et même causera des dommages.
La fréquence naturelle varie avec la conception de couplage du stator. En général, pour obtenir les meilleures performances, plus la fréquence naturelle est élevée, mieux c'est. Le plus important est de s'assurer que le roulement du codeur et le roulement du moteur sont parfaitement alignés. Cela augmentera la durée de vie du roulement du codeur et fournira des caractéristiques naturelles de fréquence et d'accélération de haute qualité. De plus, cette configuration élimine les restrictions sur la bande passante du disque.
Pour résumer, de nombreux facteurs doivent être pris en compte lors de la sélection d'un codeur magnétique rotatif approprié. Bien que la précision de positionnement soit très importante dans le processus de considération, certaines autres caractéristiques affecteront également les performances de l'encodeur rotatif en quadrature.
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