Quels sont les types d'encodeur?

Le composant encodeur est un capteur utilisé pour le contrôle de mouvement. Il utilise des principes de détection photoélectrique, électromagnétique, de capacité ou d'inductance pour détecter la position mécanique et les changements d'objets, et convertir ces informations en signaux électriques et les produire comme rétroaction pour le contrôle de mouvement, et passez-les à divers dispositifs de contrôle de mouvement. L'utilisation du produit du petit codeur est très large, ce qui est largement utilisé dans de nombreuses occasions qui nécessitent une détermination précise de la position et de la vitesse, telles que les machines-outils, les projets de bras de robots, les systèmes de rétroaction de moteur, et équipements de mesure et de contrôle etc. Quels sont les types d'encodeur? Dans cet article, nous discuterons des types de dispositif d'encodeur intelligent.

Différents types d'encodeur

Encoder fait référence à un appareil qui compile et convertit des signaux ou des données en signaux qui peuvent être utilisés pour la communication, la transmission et le stockage. Habituellement, il peut être divisé en deux types: type incrémental et type absolu. Dans la vie quotidienne, il est largement utilisé dans de nombreuses productions et applications de machines.

1. encodeur incrémental

Les codeurs de type incrémental utilisent directement le principe de la conversion photoélectrique pour produire trois ensembles d'impulsions d'onde carrées phase A, B et Z; A et B deux ensembles d'impulsions ont une différence de phase de 90 degrés, de sorte que le sens de rotation peut être facilement jugé, Et l'impulsion de la phase Z est utilisée pour le positionnement de point de référence par révolution. Il présente les avantages d'une structure de principe simple, d'une durée de vie mécanique moyenne de plus de dizaines de milliers d'heures, d'une forte capacité anti-interférence, d'une fiabilité élevée et d'une transmission longue distance. L'inconvénient est que les informations de position absolue de la rotation de l'arbre ne peuvent pas être sorties. L'application générale du codeur incrémental est la mesure de la vitesse, la mesure du sens de rotation, la mesure de l'angle de mouvement et de la distance relative.

2. encodeur absolu

L'encodeur de type absolu est un capteur qui produit directement des nombres. Il y a plusieurs disques de code concentriques le long de la direction radiale sur son disque de code circulaire. Chaque piste est composée de secteurs de transmission lumineuse et opaques. La relation entre le nombre de fans des canaux de code adjacents est doublée. Le nombre de canaux de code sur le disque de code est le nombre de chiffres binaires. Sur un côté du disque de code se trouve la source de lumière, et de l'autre côté, il y a un élément photosensible correspondant à chaque canal de code. Lorsque le disque est dans une position différente, chaque élément photosensible convertit un signal de niveau correspondant selon qu'il reçoit ou non de la lumière pour former un nombre binaire. La caractéristique de ce type d'encodeur est qu'aucun compteur n'est nécessaire, et un code numérique fixe correspondant à la position peut être lu et entré à n'importe quelle position de l'arbre. Évidemment, il doit y avoir N canaux de code. À l'heure actuelle, il existe des produits d'encodeur absolu 16 bits en Chine.

3. Codeur absolu hybride

Pour l'encodeur absolu hybride, il délivre deux ensembles d'informations: un ensemble d'informations est utilisé pour détecter la position du pôle magnétique avec une fonction d'information absolue; et l'autre ensemble est exactement le même que les informations de sortie du dispositif d'encodeur incrémental.