Les servomoteurs Fanuc connaissent souvent des pannes de moteur dues à une utilisation continue à long terme ou à un mauvais fonctionnement par les utilisateurs, et la maintenance est plus compliquée. Nous avons donc collecté 3 défauts communs et des méthodes de réparation de fanuc servo pour que tout le monde puisse apprendre.
Méthodes de dépannage courantes pour les servomoteurs Fanuc
Nous observons d'abord si des étincelles sont générées entre la brosse de carbone et le commutateur lorsque le moteur est en marche, et le degré d'étincelles, puis décidons comment le réparer.
1. il n'y a que 2 à 4 très petites étincelles. À ce moment, si la surface du commutateur est plate, il n'est pas nécessaire de le réparer dans la plupart des cas.
2. s'il n'y a pas d'étincelle, alors pas besoin de réparer.
3. Il y a plus de 4 très petites étincelles, et il y a 1 à 3 grandes étincelles, vous n'avez pas besoin de démonter l'armature, utilisez simplement du papier de verre pour broyer le commutateur de la brosse de carbone.
4. S'il y a plus de 4 grandes étincelles, vous devez poncer le commutateur avec du papier de verre. De plus, les balais de charbon et l'armature doivent être démontés pour remplacer les balais de charbon.
1. La surface du commutateur est évidemment inégale (vous pouvez sentir les inégalités avec vos mains) ou les étincelles sont comme dans la quatrième situation lorsque le moteur servo Fanuc est en marche. À ce moment, l'armature doit être démontée et le convertisseur est traité avec une machine-outil de précision.
2. La surface du commutateur est essentiellement plate, mais il y a de très petites cicatrices ou étincelles comme dans le second cas. Ensuite, vous pouvez broyer manuellement avec du papier de verre d'eau sans démonter l'armature. L'ordre de meulage est de traiter un outil en bois en fonction de l'arc extérieur du commutateur. Coupez des papiers de verre à eau de plusieurs épaisseurs différentes en bandes aussi larges que le commutateur et retirez les balais de carbone (veuillez faire attention à la marque sur la poignée de la brosse à charbon retirée et la fente de la brosse à charbon, cela peut aider à garantir que les côtés gauche et droit ne sont pas modifiés lors des erreurs d'installation). Ensuite, utilisez un outil en bois enveloppé de papier de verre pour fixer le commutateur, et utilisez l'autre main pour faire tourner doucement le commutateur d'arbre dans le sens de rotation du moteur pour le broyer. L'entretien du moteur Fanuc utilise d'abord du papier de verre dans l'ordre d'épaisseur, puis plus fin. Lorsqu'un morceau de papier de verre ne peut pas être utilisé, passez à un autre papier de verre plus fin jusqu'à ce que le plus fin papier de verre d'eau (ou papier de verre métallographique) soit utilisé.
Le phénomène de mouvement se produit pendant l'alimentation et le signal de mesure de vitesse est instable, comme une fissure dans l'encodeur Fanuc. Il y a un mauvais contact des bornes de câblage, telles que des vis desserrées, etc. Lorsque le mouvement se produit au moment de la commutation du mouvement vers l'avant et du mouvement inverse, il est généralement causé par l'écart inverse de la chaîne de transmission d'alimentation ou le gain du servo-entraînement Fanuc est trop important.
Le phénomène de rampage de maintenance du moteur de broche Fanuc se produit principalement lors du démarrage de la section d'accélération ou de l'alimentation à basse vitesse. En général, elle est causée par des facteurs tels qu'un mauvais état de lubrification de la chaîne de transmission d'alimentation, un faible gain du système servo et une charge externe excessive. Une attention particulière doit être accordée à l'accouplement du moteur de broche Fanuc et de la vis à billes. En raison de la connexion lâche ou des défauts de l'accouplement lui-même, tels que des fissures, la rotation de la vis à billes et du servomoteur à courant alternatif Fanuc n'est pas synchronisée, ce qui rend la vitesse de mouvement rapide et lente soudainement.
Nous en présenterons plus sur les réparations de défauts courantes des machines à moteur Fanuc, suivez-nous et ne manquez pas le blog de mise à jour.
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