Quel encodeur peut mesurer la vitesse?

Encoder est un appareil qui compile et convertit des signaux ou des données en signaux qui peuvent être utilisés pour la communication, la transmission et le stockage. L'encodeur convertit le déplacement angulaire ou le déplacement linéaire en signaux électriques. Selon le mode de lecture, l'encodeur peut être divisé en encodeur de type contact et encodeur de type sans contact. Selon le principe de fonctionnement, les codeurs peuvent être divisés en encodeur incrémental et encodeur absolu. Le codeur incrémental convertit le déplacement en un signal électrique périodique, puis convertit le signal électrique en une impulsion de comptage. Le nombre d'impulsions est utilisé pour représenter le déplacement. Chaque position de l'encodeur absolu correspond à un certain code numérique, donc son indication est uniquement liée aux positions de départ et de fin de la mesure, et n'a rien à voir avec le processus intermédiaire de la mesure.

L'encodeur et le résolveur fanuc peuvent être utilisés pour suivre l'angle et la position linéaire des objets, tels que l'arbre moteur, l'actionneur linéaire, etc. Si un signal d'horloge est ajouté à l'encodeur, le codeur d'impulsion peut être utilisé pour mesurer la vitesse de l'objet.

Le résolveur se compose d'un rotor avec un enroulement primaire et d'un stator avec deux enroulements secondaires séparés de 90 degrés. Lorsque la tension est appliquée à l'enroulement du rotor primaire, une tension est générée dans l'enroulement du stator. Ces tensions sont égales à la tension de référence multipliée par le sinus ou le cosinus de l'angle entre l'axe et zéro. La vitesse du résolveur et son axe connecté peuvent être déterminés en obtenant le taux de changement du signal secondaire, c'est-à-dire Signal sinusoïste ou signal cosinus.

Vitesse d'encodeur basée sur la fréquence d'impulsion

Afin de déterminer la vitesse de l'encodeur de broche fanuc en fonction de la fréquence d'impulsion, nous devons connaître certains paramètres, y compris le nombre d'impulsions calculées dans chaque échantillon de temps, impulsions par révolution et période d'échantillonnage de temps.

Cette méthode peut fournir la vitesse moyenne de plusieurs impulsions, mais cette méthode ne peut pas être utilisée pour calculer des vitesses très lentes. Lorsque la vitesse est très lente, il peut y avoir peu ou pas d'impulsions dans le temps de mesure, il est donc impossible de calculer.

Vitesse d'encodeur basée sur la période d'impulsion

En plus de déterminer la vitesse de l'encodeur de moteur servo fanuc en fonction de la fréquence d'impulsion, nous pouvons également utiliser la période d'impulsion pour déterminer la vitesse de l'encodeur original fanuc. La durée de chaque impulsion est chronométrée à l'aide d'un signal constant à haute fréquence, qui est généralement le temps entre le bord ascendant d'une impulsion et le bord ascendant de l'impulsion suivante. La durée d'une impulsion peut être obtenue en divisant le nombre de cycles du signal d'horloge par la fréquence d'horloge.

L'utilisation de la méthode de la période d'impulsion pour déterminer la vitesse de l'encodeur professionnel fanuc est plus précise que l'utilisation de la méthode de la fréquence d'impulsion. Cependant, à grande vitesse, la fréquence d'impulsion deviendra très élevée et le temps entre les impulsions deviendra très court. Pour le moment, le compteur peut ne pas être en mesure de mesurer avec précision la vitesse de l'encodeur industriel fanuc.