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Comment sélectionner le moteur servo?

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    Les moteurs servo sont également appelés moteurs exécutifs, qui sont utilisés comme composants exécutifs dans les systèmes de contrôle automatique. Selon la nature de l'alimentation utilisée par le servomoteur, il peut être classé deux catégories, y compris un servomoteur à courant continu et un servomoteur à courant alternatif. Alors comment sélectionner le bon moteur servo? Si vous voulez choisir un moteur servo approprié pour la machine, tout d'abord, vous devez connaître les caractéristiques de base sur les produits de moteur servo.



    How to Select the Servo Motor


    Les caractéristiques des moteurs servo

    D'une manière générale, le composant de servomoteur présente les caractéristiques d'une précision à grande vitesse, d'une réponse dynamique élevée, d'une plage de vitesse très large et d'une précision de position très élevée. Ces caractéristiques déterminent également que l'application des servomoteurs est différente des moteurs électriques ordinaires.


    Lors de la sélection d'un servomoteur, vous devez faire attention aux facteurs suivants pour les conditions de travail externes du moteur


    1. mécanisme de charge. Il déterminera le type de mécanisme et ses données détaillées, telles que la longueur de la vis à billes, le diamètre de la vis à billes, la course et le diamètre de la poulie, etc.


    2. Mode d'action. Il déterminera le mode d'action de l'objet de contrôle et la relation entre le temps et la vitesse. Et il peut convertir le mode d'action de l'objet de contrôle au formulaire d'action sur l'arbre du moteur et déterminer le mode de fonctionnement, y compris le temps d'accélération, le temps de vitesse constant, le temps de décélération, le temps d'arrêt, temps de cycle et distance de mouvement et d'autres paramètres.


    3. charge inertie, couple et vitesse. L'inertie à pleine charge et le couple à pleine charge sur l'arbre du moteur peuvent être obtenus après conversion.


    4. précision de positionnement. Il peut confirmer si le numéro d'impulsion de l'encodeur répond à la résolution requise par le système.


    5. environnement d'utilisation, tels que la température ambiante, l'humidité, l'atmosphère d'environnement d'utilisation, les vibrations et les chocs, etc.


    Sur la base des informations ci-dessus, vous pouvez essentiellement faire une sélection préliminaire du moteur. Ensuite, vous devez faire attention aux 6 aspects suivants lors de la sélection des spécifications de moteur servo correspondantes. Les informations apparaissent généralement sur la plaque signalétique du moteur, bien sûr, il y aura des informations plus complètes et détaillées dans le manuel de sélection.


    1. moteur capacité (w)

    2. vitesse nominale du moteur (tr/min)

    3. Couple nominal et couple maximal (N • m)

    4. inertie du rotor (kg • Corée)

    5. frein de maintien (frein). Selon la conception du mécanisme d'action, vous devez vous demander si cela provoquera la tendance de rotation du moteur en cas de panne de courant ou d'état statique. S'il y a une tendance de rotation, vous devez choisir un servomoteur avec un frein.

    6. Volume, poids, taille. Veuillez noter que vous pouvez demander le dessin de contour du moteur électrique Siemens dans DT Configurator.


    Les quatre principes de sélection du moteur électrique basés sur les données de charge sont les suivants

    Équivalent à la vitesse de charge de l'extrémité du moteur <la vitesse nominale du moteur

    Couple effectif équivalent à l'extrémité du moteur <couple nominal du moteur

    Équivalent au couple maximal instantané de l'extrémité du moteur <le couple maximal du moteur

    Équivalent à l'inertie de charge de l'extrémité du moteur <5 fois l'inertie du rotor du moteur

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