Un onduleur servo est un type d'onduleur spécialement conçu pour entraîner des servomoteurs. Il peut convertir la puissance AC en sortie avec une fréquence et une tension spécifiques pour obtenir un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur, répondant aux exigences de haute précision des systèmes de contrôle servo. Le servo-onduleur intègre la technologie de commande numérique et des circuits matériels spécialisés, ce qui lui permet d'effectuer des tâches de contrôle de mouvement à grande vitesse et de haute précision. C'est l'un des dispositifs importants dans le domaine de l'automatisation industrielle.
Le mécanisme d'un onduleur servo est similaire à celui d'un onduleur ordinaire, mais il existe des différences de fonctionnalité et de précision. Ses principes de base comprennent les étapes suivantes:
Rectification et filtrage
Tout d'abord, le servo-inverseur convertit la puissance d'entrée CA via un redresseur en puissance CC et supprime les composants d'ondulation dans l'alimentation CC via un circuit de filtrage pour obtenir une tension CC lisse.
Inversion et conversion de fréquence
Par la suite, la puissance CC est convertie en courant alternatif avec une fréquence et une tension réglables à travers un onduleur. Les dispositifs à semi-conducteurs de puissance (tels que l'IGBT) dans l'onduleur permettent un contrôle précis de la tension et de la fréquence de sortie grâce à des actions de commutation rapides.
Commentaires et contrôle en boucle fermée
Le servo-inverseur reçoit les commandes de position, de vitesse et d'accélération du servomoteur et ajuste automatiquement la puissance et la fréquence de sortie grâce à un contrôle interne en boucle fermée. Dans le système de contrôle en boucle fermée, des capteurs tels que les codeurs et les transformateurs rotatifs détectent la vitesse et la position réelles du moteur en temps réel, comparent les signaux de rétroaction avec les valeurs définies, et ajustez la tension ou le courant d'entrée du moteur en fonction de l'erreur pour obtenir un contrôle de haute précision.
Haute précision et réponse rapide
Grâce à une technologie de contrôle précise et à des dispositifs de puissance efficaces, le servo-inverseur permet un contrôle de mouvement de moteur de haute précision, à grande vitesse et à haute fiabilité. Sa capacité de réponse rapide et son contrôle de position et de vitesse de haute précision rendent l'onduleur servo largement utilisé dans des domaines tels que les machines-outils CNC, les robots industriels et les équipements à semi-conducteurs.
En résumé, le servo-onduleur, grâce à son mécanisme unique et à sa technologie de contrôle précise, fournit des solutions d'entraînement efficace, fiable et précise pour l'automatisation industrielle moderne. Avec le développement continu de l'automatisation industrielle, les servo-onduleurs joueront un rôle de plus en plus important dans davantage de domaines, entraînant les mises à niveau industrielles et l'innovation technologique.