Comment fonctionne l'encodeur sur le moteur?

Pendant le fonctionnement du moteur, surveillance en temps réel des paramètres de base tels que le courant, la vitesse, et la position relative de l'arbre rotatif dans la direction circonférentielle, etc. peuvent clarifier l'état du moteur et de la machine et de l'équipement traîné, Et contrôler en outre les conditions de fonctionnement du moteur et des machines en temps réel pour remplir de nombreuses fonctions spéciales telles que la régulation du servo et de la vitesse, etc. En tant que composants de mesure frontale, l'utilisation du produit encodeur simplifie non seulement grandement le système de mesure, mais est également précise, sûre, fiable et puissante. Cet article va vous emmener comprendre comment fonctionne le petit composant d'encode sur le moteur.

Nous savons que le dispositif encodeur précis est un capteur rotatif qui convertit la position et le déplacement des pièces en rotation en une série de signaux d'impulsion numérique. Ce signal d'impulsion est collecté et traité par le système de contrôle, et une série d'instructions sont émises pour ajuster et modifier le fonctionnement des machines et de l'équipement. Si l'encodeur est combiné avec une barre d'engrenage ou une vis en spirale, il peut également être utilisé pour mesurer la position et le déplacement des pièces mobiles linéaires.

Habituellement, les codeurs sont utilisés dans les systèmes de rétroaction de signal de sortie de moteur, les équipements de mesure et de contrôle. La structure interne de l'encodeur se compose de deux parties. L'un est un disque de code optique et l'autre est un récepteur. Les paramètres optiques de base générés par la rotation du disque de code optique sont convertis en paramètres de base électriques correspondants, et le signal de la puissance d'entraînement est émis en fonction du système de pré-amplification et de traitement du signal dans le convertisseur de fréquence. Généralement, l'encodeur rotatif ne peut renvoyer qu'un signal de vitesse, qui est comparé à la valeur définie et renvoyé à l'unité d'exécution de l'onduleur pour ajuster la vitesse du moteur.

Selon le principe de détection, l'encodeur peut être divisé en optique, magnétique, inductif et capacitif. Selon sa méthode d'échelle et sa méthode de sortie de signal, il peut être divisé en trois types, codeur de type incrémental, code de type absolu et codeur mixte.

Pour le dispositif d'encodeur incrémental, sa position est déterminée par le nombre d'impulsions calculé à partir du repère zéro; il convertit le déplacement en un signal électrique périodique, puis convertit ce signal électrique en une impulsion de comptage, et le nombre d'impulsions représente l'amplitude du déplacement.

La position du dispositif d'encodeur absolu est clairement définie par la lecture du code de sortie. La lecture du code de sortie pour chaque position dans un cercle est unique et ne perdra pas une correspondance biunivoque avec la position réelle lorsque l'alimentation est déconnectée. Par conséquent, l'encodeur incrémental est réactivé après que l'alimentation est coupée et la lecture de position est courante. Et chaque position de l'encodeur absolu correspond à un code numérique clair, donc sa valeur d'indication est uniquement liée aux positions de début et de fin de la mesure, et cela n'a rien à voir avec le processus d'opération intermédiaire de la mesure. Les codeurs absolus sont divisés en encodeur mono-tour et encodeur multi-tours.