Fanuc Servo Amplificateur

La connexion du système de servocommande FANUC, qu'il s'agisse du servo αi ou βi, dans le circuit de connexion périphérique a de nombreux endroits similaires, grossièrement divisés en connexion de câble optique, connexion d'alimentation de contrôle, connexion d'alimentation principale, connexion de signal d'arrêt d'urgence, connexion MCC, connexion d'instructions de broche (se réfère à la broche série, Broche analogique connectée dans le convertisseur de fréquence), connexion d'alimentation principale du moteur servo, connexion de l'encodeur du moteur servo et ainsi de suite. Actuellement, les types d'amplificateurs servo couramment utilisés sont l'amplificateur de service αi, β i svSP (structure intégrée), β i sVM (I/O Link), β iSVM (FSSB) et ainsi de suite.

1) amplificateur de retour αi

L'amplificateur servo série FANU αi (SVM) est utilisé pour entraîner le moteur du service en série, son avantage est sa petite taille (il y a 60,90,150,300 largeurs), faible dissipation de puissance

(Environ 10% de moins que la série α), Il existe deux types: normal et haute pression, un module d'alimentation (PSM) est requis.

Figure (1) schéma de connexion de l'amplificateur ai

Remarque: Une fois le disjoncteur principal allumé, l'interface CX1A entre la tension AC200V pour le contrôle de l'amplificateur servo.

② Introduisez DC24V via AC200V du PSM comme alimentation de commande. Fournir DC24V à chaque module via les ports CXA2A et CXA2B.

③ Une fois l'alimentation de la CNC connectée et l'arrêt d'urgence libéré, le signal de succion MCC MCON est envoyé via le câble optique FSSB. Dans le même temps, le signal d'arrêt d'urgence de l'amplificateur servo a été retiré via l'interface d'amplificateur servo CX4.

④ Le port CX3 est utilisé pour fermer le MCC interne pour contrôler le câble d'alimentation périphérique.

⑤ Entrée PSM Alimentation AC200V après rectification, convertie en sortie DC300V. Il convient de noter qu'il faut environ 3 secondes pour que DC300V dans PSM soit connecté une fois l'alimentation connectée. Après la coupure de l'alimentation, le temps de décharge a besoin de plus de 20 minutes. Une fois l'alimentation coupée, il est dangereux de toucher le terminal.

⑥ Le câblage de JF1/JF2/JF3 est principalement le signal de rétroaction du moteur servo, y compris le signal de détection de la position, de la vitesse et de l'angle de rotation du moteur.

③ COP10B est une interface de bus série servo (FSSB), et le système CNC de connexion COP10A, COP10A est une interface de bus série servo, et la prochaine unité servo de la connexion COP10B (câble optique).

2) amplificateur servo β i avec broche

Pour la série βi deModule d'amplificateur servo, L'amplificateur SPVM avec broche est un amplificateur monolithique, et la connexion est représentée sur la figure (2). Trois (ou deux) boîte de prise d'amplificateur de ligne de moteur servo est différente, CZ2L (le premier axe), CZ2M (le deuxième axe), CZ2N (le troisième axe) correspondant à XX, XY, YY, la société générale FANUC fournit des lignes électriques, La boîte de prise est placée séparément, les utilisateurs selon la situation réelle dans le. Faites donc attention à la correspondance en tête-à-tête lors du chargement.

Figure (2) Schéma de connexion de l'amplificateur Bi avec broche

Description: ① le disjoncteur principal est allumé, commande de l'amplificateur servo d'entrée de l'interface TB1 avec une tension AC200V.

② CZ2L/CZ2M/CZ2N(K21) est utilisé pour entraîner le moteur pour la rotation de l'interface.

③ COP10B, CX4(* ESP), CX3(MCC), rétroaction du moteur JF/JF2/JF3(K22) comme référence αi l'amplificateur.

④ Sur les amplificateurs β i, il n'y a pas de barre de court-circuit CC 300V sur PSM dans les amplificateurs de la série ai. Cependant, l'amplificateur convertira toujours l'amplificateur d'entrée de puissance CA 200V en tension DC300V, ce qui est indiqué par un voyant LED spécial sur l'amplificateur. Après la coupure de l'alimentation, le temps de décharge a besoin de plus de 20 minutes. Une fois l'alimentation coupée, il est dangereux de toucher le terminal.

⑤ La ligne électrique et la ligne de rétroaction du moteur servo sont blindées, il est donc nécessaire de mettre à la terre le blindage, et la ligne de signal et la ligne électrique doivent être mis à la terre séparément pour éviter toute alarme due aux interférences.

3) amplificateur de service β i sans broche

Pour la série d'amplificateurs servo β i sans broche, les amplificateurs sont de type mono-axe ou double axe sans module de puissance indépendant, qui peut être divisé en trois spécifications: SVM1-4/20, SVM40/80 et deux axes SVM2-20/20. La principale différence réside dans la connexion entre l'alimentation et la ligne d'alimentation du moteur.

L1, L2 et L3: ports d'entrée de l'alimentation principale.

U, V, W: interface de ligne électrique de servomoteur.

CXA19B: port d'entrée d'alimentation pour le circuit de commande DC24V, connexion à l'alimentation externe régulée 24V

CXA19A: port de sortie de puissance du circuit de commande DC24V, se connectant au prochain CXA19B de la même unité de service.

COP10A: Interface Serial Bus (FSSB) avec la COP10B de la prochaine servo (câble optique).

COP10B: Interface de bus Servo Serial (FSSB) pour la connexion avec COP10A du système CNC (câble optique)

JX5: Interface de signal de la carte de détection servo.

JF1: Le moteur servo est équipé de l'interface de signal d'encodeur.

CX5X: L'encodeur servomoteur est l'interface de batterie de l'encodeur absolu.

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