Principe de contrôle de vitesse du moteur servo DC

Avec le développement de la science et de la technologie, les produits de moteur servo sont largement utilisés dans de nombreuses applications et productions de machines, y compris certaines applications spéciales. Nous savons que le dispositif de servomoteur peut être divisé en moteur servo à courant alternatif et moteur servo à courant continu. Servo dispose de trois méthodes de contrôle: mode de contrôle de vitesse, mode de contrôle de couple et mode de contrôle de position. En tant que l'un des modes de contrôle, connaissez-vous le principe de contrôle de vitesse du dispositif de servo-moteur CC? Dans cet article, nous parlerons de cette question.

Le servo repose principalement sur les impulsions pour le positionnement. Fondamentalement, on peut comprendre que lorsque le servomoteur reçoit 1 impulsion, il fait pivoter l'angle correspondant à 1 impulsion pour obtenir un déplacement. Le servomoteur lui-même peut envoyer des impulsions, de sorte que chaque fois que le servomoteur tourne d'un angle, un nombre correspondant d'impulsions sera envoyé. De cette manière, elle correspond à l'impulsion reçue par le servomoteur, et elle est également appelée boucle fermée. Ainsi, le système connaîtra les quantités d'impulsions envoyées au servomoteur et les quantités reçues en même temps. Cette façon peut contrôler la rotation du moteur très précisément pour obtenir un positionnement précis, qui peut atteindre 0.001mm.

Nous savons que les composants du servomoteur CC sont divisés en moteurs sans brosse et sans balais. Les moteurs électriques brossés ont les caractéristiques d'un faible coût, d'une structure simple, d'un couple de démarrage important, d'une large plage de vitesse et d'un contrôle facile. Ils ont besoin d'entretien, mais ils sont faciles à entretenir et vous ne faites que changer de balais de carbone. Et ils génèrent des interférences électromagnétiques et ont des exigences pour l'environnement. Par conséquent, il peut être utilisé dans les occasions industrielles et civiles courantes qui sont sensibles au coût.

Le moteur électrique sans balais est de petite taille, léger, de grande puissance, rapide en réponse, à vitesse élevée, faible en inertie, en rotation douce et stable en couple. Le contrôle est compliqué et il est facile de réaliser l'intelligence. Sa méthode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation d'onde carrée ou une commutation sinusoïdale. Le moteur est sans entretien, très efficace et a une température de fonctionnement basse, un faible rayonnement électromagnétique et une longue durée de vie. Donc, il peut être utilisé dans divers environnements.

Les servomoteurs à courant alternatif sont également des moteurs sans balais, qui sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones. À l'heure actuelle, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle de mouvement. Ils ont une large plage de puissance et peuvent atteindre une grande puissance, une grande inertie, une faible vitesse de rotation maximale et une diminution rapide à mesure que la puissance augmente. Par conséquent, il convient aux applications à faible vitesse et en douceur.

Puisque le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent, l'électricité triphasée U/V/W contrôlée par le conducteur forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. En même temps, l'encodeur du signal de rétroaction du moteur au conducteur, et le conducteur compare la cible avec la valeur de rétroaction. Les valeurs sont comparées et l'angle de rotation du rotor est ajusté. La précision du moteur servo est déterminée par la précision de l'encodeur.