C'est un appareil utilisé pour enregistrer et stocker un mouvement mécanique ou une mémoire de traitement. L'appareil est exécuté par un système électronique ou un système informatique. Les robots sont largement utilisés dans le domaine industriel, et le pendentif d'enseignement est un composant fréquemment utilisé dans le système de contrôle du robot. Il est facile de provoquer des défauts dus à la chute et à une forte pression, ce qui affecte le travail normal du robot. En bref, le dispositif d'enseignement du robot est de laisser le robot marcher selon le chemin contrôlé par le contrôleur. On peut également dire que le pendentif fanuc enseigne est le volant qui contrôle le mouvement du robot.
Compte tenu du changement rapide et de la complexité croissante de l'industrie moderne, des technologies telles que la fabrication flexible, la fabrication intégrée par ordinateur et la production sophistiquée deviennent de plus en plus importantes dans le domaine industriel. Dans l'unité de production pour les futures applications industrielles, les robots sont non seulement nécessaires pour effectuer un travail simple et répétitif pendant une longue période, mais peuvent également être intégrés dans le système de fabrication en tant que très flexible, unité de fabrication programmable et reconfigurable d'interaction homme-ordinateur ouverte et conviviale. La réalisation de cette capacité nécessite les progrès globaux de la technologie robotique à ce stade, et la technologie d'enseignement est importante. Parce que les robots peuvent être programmés pour effectuer différentes tâches, ils sont considérés comme des équipements d'automatisation flexibles. La programmation des tâches du robot à travers un certain appareil ou méthode est le processus d'enseignement du robot.
Méthode d'enseignement direct
De cette manière, l'opérateur doit déplacer directement le bras du robot pour enseigner au robot, par exemple en utilisant un pendentif pédagogique de robot ou une tige d'opération.
Méthode de programmation hors ligne
La programmation hors ligne n'a pas besoin d'utiliser un pendentif d'enseignement testé fanuc. Cette méthode est basée sur CAO ou CAM. Il utilise l'infographie pour établir le modèle du robot et son environnement de travail, utilise un langage de programmation de robot, calcule et planifie la trajectoire de travail du robot hors ligne grâce à un fonctionnement et un contrôle graphiques, puis télécharge le code exécutable sur le contrôleur du robot pour contrôler le travail du robot.
Enseigner le bouton pendentif
Le pendentif d'enseignement original ne peut fonctionner normalement que lorsqu'il est dans un état efficace. Lorsque le pendentif professionnel de l'enseignement est invalide, le flux inching, la création de programme et l'exécution de test ne peuvent pas être effectués. Le pendentif intelligent a un interrupteur de sécurité à trois positions. Déplacez l'interrupteur en position médiane pour rendre le pendentif portable efficace. Lorsqu'il est efficace, le robot s'arrête lorsque vous relâchez votre main de l'interrupteur de sécurité ou que vous le tenez fort. Si le bouton d'arrêt d'urgence du pendentif pratique est enfoncé, le robot cessera de fonctionner immédiatement quel que soit le statut de l'interrupteur effectif du pendentif d'enseignement industriel.
Avant d'enseigner le robot, il est nécessaire de confirmer les étapes d'inspection suivantes. Si un problème est trouvé, il doit être corrigé immédiatement et confirmer que d'autres travaux nécessaires ont été achevés. Tout d'abord, vous devez vérifier s'il y a une anomalie dans le mouvement du robot. Deuxièmement, vous devez vérifier l'isolation du câble externe et si le couvercle est endommagé.
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