Teach pendentif est un dispositif portatif pour la manipulation manuelle, la programmation, la configuration des paramètres et la surveillance du robot. C'est le composant central du système de contrôle de robot. Un pendentif d'enseignement est un appareil utilisé pour enregistrer et stocker un mouvement mécanique ou une mémoire de traitement. L'appareil est exécuté par un système électronique ou un système informatique.
Le robot industriel est contrôlé par le contrôleur et connecté avec le pendentif d'enseignement fanuc à travers un câble de 5m à 8m de long, ce qui nécessite que le système, algorithme et le logiciel entre le cnc fanuc enseigner pendentif et le robot doit être compatible les uns avec les autres, de manière à former une adaptation en boucle fermée.
En fait, chaque entreprise a sa propre programmation logique. Différentes marques de produits, de systèmes et de logiciels seront différentes. Par exemple, les langages de programmation système courants incluent C , windows, etc. Les robots industriels de différentes marques ne communiquent pas les uns avec les autres. Cela conduit à différentes marques de fanuc testés pendentifs d'enseignement ne peuvent pas être en usage commun.
Chaque entreprise aura l'expérience de l'itération du produit, de l'itération du système et de l'itération du logiciel. Une fois le système et le logiciel mis à niveau, la communication entre les différentes versions de produits peut être incompatible les unes avec les autres, et le robot fanuc enseigne les pendentifs de différents systèmes ne peut pas être d'usage courant. En outre, les produits fabriqués par la même entreprise peuvent également utiliser plusieurs systèmes d'exploitation et logiciels. Dans ce cas, les pendentifs originaux fanuc enseignent sont généralement incompatibles les uns avec les autres.
Les méthodes d'enseignement des robots industriels comprennent la méthode d'enseignement direct, la méthode d'enseignement à distance, la méthode d'enseignement indirecte, etc. Le pendentif d'enseignement industriel n'est qu'une méthode d'utilisation courante. Il peut également réaliser le contrôle des robots industriels par d'autres moyens, tels que l'entrée des paramètres directement via les ordinateurs.
Cette méthode est la plus courante dans les lignes de soudage. Dans la scène où il existe de nombreux robots industriels tels que la fabrication automobile, l'efficacité des robots de débogage un par un avec des pendentifs professionnels sera très faible. À ce moment, les gens importent généralement les programmes pré-écrits dans le robot un par un, afin de réaliser rapidement le paramètre. Bien sûr, afin de prévenir les accidents, les pendentifs enseignants efficaces seront également transportés avec des opérateurs.
Tant que les robots sont compatibles les uns avec les autres, un pendentif d'enseignement peut être utilisé pour réaliser le partage de plusieurs robots industriels.
Cependant, du point de vue de la gestion, si la ligne de production échoue, un seul pendentif d'enseignement supérieur apportera de grands problèmes au dépannage. Parce que lorsqu'il n'y a qu'un seul pendentif d'enseignement, les paramètres de chaque robot doivent être interrogés via l'ordinateur, ce qui est très désavantageux pour travailler. Si chaque robot a un pendentif d'enseignement indépendant, lors du dépannage, vérifiez simplement les paramètres dans le pendentif d'enseignement correspondant, ce qui peut améliorer l'efficacité du travail.