Nous savons que le dispositif de moteur servo peut contrôler la vitesse et la position avec précision, et peut convertir le signal de tension en couple et vitesse pour conduire l'objet de contrôle. La vitesse du rotor des pièces du moteur servo est contrôlée par le signal d'entrée et peut réagir rapidement. Dans le système de contrôle automatique, il est utilisé comme actionneur et présente les caractéristiques d'une petite constante de temps électromécanique, d'une linéarité élevée et d'une tension de démarrage. Il peut contrôler le signal électrique reçu et le convertir en déplacement angulaire ou en sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Généralement, sa principale caractéristique est qu'il n'y a pas de rotation lorsque la tension du signal est nulle, et la vitesse diminue à une vitesse uniforme avec l'augmentation du couple. L'équipement de servomoteur peut être divisé en deux catégories principales de moteurs servo CC et CA. Alors quelle est la différence entre le moteur servo DC et le moteur servo AC?
La structure d'un servomoteur à courant continu est similaire à celle d'un moteur électrique à courant continu. Vitesse du moteur n = E/K1j =(Ua-IaRa)/K1j, où E est la force électromotrice arrière de l'armature, et K est la constante, et j est le flux magnétique par pôle, ua et Ia sont la tension d'armature et le courant d'armature, et Ra est la résistance d'armature. Changer Ua ou changer φ peut contrôler la vitesse du servomoteur CC, mais généralement la méthode de contrôle de la tension d'armature est adoptée. Dans le servomoteur CC à aimant permanent, l'enroulement de champ est remplacé par un aimant permanent et le flux magnétique φ est constant.
La structure d'un servomoteur à courant alternatif est similaire à celle d'un moteur asynchrone à courant alternatif. Sur le stator, il y a deux enroulements d'excitation Wf et des enroulements de commande WcoWf avec un déplacement d'espace de phase d'angles électriques de 90 °, qui se connectent à une tension alternative constante, et utiliser la tension CA ou le changement de phase appliqué à Wc pour atteindre le but de contrôler le fonctionnement du moteur.
1. dispositif de moteurs servo DC
Les avantages du servomoteur à courant continu comprennent: un contrôle précis de la vitesse, des caractéristiques de couple et de vitesse durs, un principe de contrôle simple, de bonnes caractéristiques de régulation linéaire, une réponse temporelle rapide, une utilisation facile et un prix bas.
Les inconvénients du servomoteur CC comprennent: la commutation de la brosse, la limite de vitesse, la résistance supplémentaire et les particules d'usure qui ne conviennent pas aux environnements sans poussière et explosifs.
2. dispositif de moteurs servo AC
Les avantages du servomoteur à courant alternatif incluent: de bonnes caractéristiques de contrôle de vitesse, un contrôle fluide peut être réalisé dans toute la zone de vitesse, presque aucune oscillation, un rendement élevé de plus de 90%, une faible génération de chaleur, contrôle à grande vitesse, contrôle de position à haute précision en fonction de la précision de l'encodeur, fonctionnement stable, bonne contrôlabilité, réponse rapide, Haute sensibilité, et des indicateurs stricts de non-linéarité des caractéristiques mécaniques et des caractéristiques d'ajustement. Dans la zone d'exploitation nominale, il peut atteindre un couple constant, une faible inertie, un faible bruit, aucune usure de la brosse et sans entretien qui convient aux environnements sans poussière et explosifs.
Les inconvénients du servomoteur à courant alternatif comprennent: le contrôle est plus compliqué et les paramètres du conducteur doivent être ajustés sur place pour déterminer les paramètres PID. De plus, plus de connexions sont nécessaires.
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