Méthodes de contrôle du moteur servo

Généralement, le dispositif de servomoteur est divisé en trois méthodes de contrôle, qui comprend le contrôle de la position, le contrôle de la vitesse et le contrôle du couple. Cet article vous emmènera à comprendre les méthodes de contrôle des produits de moteur servo.

Méthodes de contrôle des composants du moteur servo

1. Mode de contrôle de position

Le mode de contrôle de position fait référence au contrôle de longueur fixe, ou l'angle ou la longueur est déterminé en fonction du nombre d'impulsions. Il repose sur la réception de l'impulsion numérique envoyée par l'ordinateur hôte pour contrôler l'action servo, ce qui équivaut à un moteur d'impulsion correspondant à un angle, et l'angle est déterminé par la précision de l'encodeur du moteur et le rapport d'engrenage électronique.

2. mode de contrôle de vitesse

Le mode de contrôle de vitesse fait référence au contrôle de la vitesse de rotation et de la transmission générale. Il repose sur la réception de la tension fournie par l'ordinateur hôte pour contrôler la vitesse du dispositif à moteur électrique. C'est un contrôle analogique. La vitesse du moteur électrique est déterminée par la taille de la tension d'entrée.

3. mode de contrôle de couple

Le mode de contrôle du couple fait référence aux occasions qui doivent contrôler la force, telles que le contrôle de la tension, le contrôle du roulis rétracté et d'autres occasions qui permettent de contrôler le courant. Il repose également sur la réception de la tension fournie par l'ordinateur hôte pour contrôler la sortie et la vitesse du moteur. Si vous voulez contrôler la sortie et la vitesse en même temps, vous devez fournir 2 ensembles de quantités analogiques.

Généralement, le contrôle de position est le plus utilisé, car il est le plus simple et facile à comprendre. Cependant, dans les occasions de réponse élevée, le contrôle de la vitesse est nécessaire, car le contrôle de position interne du lecteur doit également être contrôlé par conversion numérique-analogique en analogique. Le contrôle de vitesse a une étape de conversion en moins, de sorte que la vitesse de réponse est plus rapide que le contrôle de position.

Méthodes de contrôle pour les moteurs servo AC

Habituellement, il existe également trois méthodes de contrôle pour les moteurs servo CA. Ils sont le contrôle d'amplitude, le contrôle de phase et le contrôle de phase d'amplitude.

1. Contrôle d'amplitude: la tension de contrôle et la tension d'excitation maintiennent une différence de phase de 90 degrés, et seule l'amplitude de la tension de contrôle est modifiée.

2. Contrôle de phase: Pendant le contrôle de phase, la tension de contrôle et la tension d'excitation sont des tensions nominales, et la partie moteur servo peut être contrôlée en changeant la différence de phase entre la tension de commande et la tension d'excitation.

3. amplitude et contrôle de phase: l'amplitude et la phase sont contrôlées en modifiant l'amplitude de la tension de contrôle et la différence de phase de la tension de contrôle et de la tension d'excitation pour contrôler la vitesse du moteur servo.

Dans les trois modes de servocommande, le contrôle de la vitesse et le contrôle du couple sont généralement tous contrôlés par analogique. Le contrôle de position est contrôlé en envoyant des impulsions. La méthode de contrôle spécifique à utiliser doit être sélectionnée en fonction des exigences du client et des fonctions de mouvement à respecter. Si vous n'avez pas d'exigences sur la vitesse et la position du moteur, il vous suffit de produire un couple constant, bien sûr, vous devez utiliser le mode couple. S'il y a certaines exigences de précision pour la vitesse et la position et que vous n'êtes pas très préoccupé par le couple en temps réel, il n'est pas pratique d'utiliser le mode couple. Donc, il est préférable d'utiliser le mode vitesse ou position.