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Moteur servo

Moteur servo

Le servomoteur CA est un type de servomoteur qui utilise une entrée électrique CA afin de produire une sortie mécanique sous la forme d'une vitesse angulaire précise. Le servomoteur CA comprend un encodeur qui est utilisé par les contrôleurs pour donner le retour ainsi que le contrôle en boucle fermée. Le moteur à courant alternatif peut être situé avec une grande précision et contrôlé avec précision si nécessaire pour les applications. Habituellement, ces moteurs ont des conceptions de tolérance plus élevées ou de meilleurs roulements et certaines conceptions simples utilisent également des tensions plus élevées pour obtenir un couple plus élevé. L'application du moteur à courant alternatif implique principalement l'automatisation, le robot, les machines de contrôle numérique et d'autres applications, avec une grande précision et une polyvalence nécessaire.

Types de moteur servo

Caractéristiques du moteur servo AC

  • Il offre la fiabilité ainsi que la stabilité dans le fonctionnement.

  • Il n'y a pas beaucoup de bruit généré au moment de l'opération.

  • Comme les brosses et les bagues coulissantes ne sont pas présentes ici, cela réduit le coût de maintenance.

  • Il n'est pas utilisé pour la conversion d'énergie continue mais uniquement pour un contrôle précis de la vitesse et de la position à couple élevé.

  • Il produit un couple élevé à toutes les vitesses, y compris à vitesse nulle.


Principe de fonctionnement du moteur servo AC

Working Principle of AC Servo Motor


Tout d'abord, une tension alternative constante est fournie à l'enroulement principal du stator du servomoteur CA. Une autre sous-borne du servomoteur est connectée au transformateur de commande via l'enroulement de commande. En raison de la tension de référence fournie, l'arbre du générateur synchrone tourne à une vitesse spécifique et obtient une certaine position angulaire. L'arbre du transformateur de commande a une certaine position angulaire, qui est comparée à la position angulaire de l'arbre du générateur synchrone. En comparant les deux positions angulaires, le signal d'erreur est donné. Plus précisément, un signal d'erreur est généré en comparant le niveau de tension de la position d'arbre correspondante. Ce signal d'erreur correspond au niveau de tension sur le transformateur de commande. Ce signal est ensuite fourni à un servo-amplificateur qui génère une tension de commande variable. Lorsque cette tension est appliquée, le rotor atteint à nouveau une vitesse spécifique et commence à tourner jusqu'à ce que la valeur du signal d'erreur soit 0, de manière à atteindre la position souhaitée du moteur dans le moteur servo CA.


Applications du moteur servo AC

Les servomoteurs CA ont largement des applications et ceux-ci trouvent principalement des applications dans les instruments qui fonctionnent sur un mécanisme servo, des dispositifs de contrôle de position, des ordinateurs. Et ceux-ci trouvent également des applications dans la robotique, l'automatisation, les équipements CNC et bien d'autres applications.

Applications of AC Servo Motor

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